Il Castelo dos Mouros (Castello dei Mori) situato su uno sperone roccioso è un’antica fortezza medievale risalente all’ XIII – IX secolo.
La cosa più bella da fare qui è la passeggiata lungo i bastioni, che regala panorami da togliere il fiato. Dalla Torre Reale la vista spazia dall’Oceano Atlantico, al Palazzo da Pena e alle colline della Serra de Sintra.